PLC4X 是一组库，用于通过多种协议与工业可编程逻辑控制器（PLC）进行通信。PLC4X 实现了最常见的工业通信协议，并使用这些协议与各种类型的设备进行通信。PLC4X 还是很强大的，我项目中就使用了这个库。

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yudao-cloud 基本服务启动步骤，为了后面的开发做铺垫

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在它出现之前，我们有 Future。但 Future 有一个巨大的痛点：

• 阻塞性：Future.get() 方法是阻塞的。一旦调用，你的线程就会被卡住，直到任务完成。这极大地浪费了线程资源。
• 功能单一：你只能获取结果或取消任务，无法在一个任务完成后自动触发另一个任务，也无法组合多个任务。

CompletableFuture 解决了这些问题，它引入了回调（Callback） 机制，实现了非阻塞的、响应式的编程模型。

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使用线程池的 submit() 或 execute() 方法提交任务。

• execute(Runnable): 提交不需要返回值的任务。
• submit(Runnable/Callable): 提交任务，返回一个 Future 对象，可以用来跟踪任务状态和获取结果。调用 get() 方法可以获取 Callable 返回的值

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Runnable 的 run() 方法没有返回值，也不能抛出受检异常。Callable 是对 Runnable 的增强，解决了这两个问题。

Callable 不能直接被 Thread 类使用，通常需要和 ExecutorService（线程池）或 FutureTask 配合。

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