PLC4X 是一组库，用于通过多种协议与工业可编程逻辑控制器（PLC）进行通信。PLC4X 实现了最常见的工业通信协议，并使用这些协议与各种类型的设备进行通信。PLC4X 还是很强大的，我项目中就使用了这个库。

- 阅读剩余部分 -

当你在 UaExpert 中看到 Bad Certificate: Untrusted 这说明 UaExpert 拒绝连接 OPC UA 服务器，因为服务器的证书尚未被信任。

• 如果服务器使用的是一个“未知的”证书（即 UaExpert 没见过），它会被标记为 Untrusted；
• UaExpert 出于安全原因不会直接信任这个证书，除非你手动接受它。

弹窗后直接点击 “Trust Server Certificate” （或类似按钮）再次连接时就不会再报错了。