当你在 UaExpert 中看到 Bad Certificate: Untrusted 这说明 UaExpert 拒绝连接 OPC UA 服务器，因为服务器的证书尚未被信任。
弹窗后直接点击 “Trust Server Certificate” （或类似按钮）再次连接时就不会再报错了。
Caused by: org.xml.sax.SAXParseException: 元素内容必须由格式正确的字符数据或标记组成。
at java.xml/com.sun.org.apache.xerces.internal.util.ErrorHandlerWrapper.createSAXParseException(ErrorHandlerWrapper.java:204) ~[na:na]
at java.xml/com.sun.org.apache.xerces.internal.util.ErrorHandlerWrapper.fatalError(ErrorHandlerWrapper.java:178) ~[na:na]
at java.xml/com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.XMLErrorReporter.reportError(XMLErrorReporter.java:400) ~[na:na]
at java.xml/com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.XMLErrorReporter.reportError(XMLErrorReporter.java:327) ~[na:na]
at java.xml/com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.XMLScanner.reportFatalError(XMLScanner.java:1465) ~[na:na]
at java.xml/com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.XMLDocumentFragmentScannerImpl$FragmentContentDriver.startOfMarkup(XMLDocumentFragmentScannerImpl.java:2589) ~[na:na]
at java.xml/com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.XMLDocumentFragmentScannerImpl$FragmentContentDriver.next(XMLDocumentFragmentScannerImpl.java:2679) ~[na:na]
at java.xml/com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.XMLDocumentScannerImpl.next(XMLDocumentScannerImpl.java:605) ~[na:na]
at java.xml/com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.XMLDocumentFragmentScannerImpl.scanDocument(XMLDocumentFragmentScannerImpl.java:542) ~[na:na]
at java.xml/com.sun.org.apache.xerces.internal.parsers.XML11Configuration.parse(XML11Configuration.java:889) ~[na:na]
at java.xml/com.sun.org.apache.xerces.internal.parsers.XML11Configuration.parse(XML11Configuration.java:825) ~[na:na]
at java.xml/com.sun.org.apache.xerces.internal.parsers.XMLParser.parse(XMLParser.java:141) ~[na:na]
at java.xml/com.sun.org.apache.xerces.internal.parsers.DOMParser.parse(DOMParser.java:247) ~[na:na]
at java.xml/com.sun.org.apache.xerces.internal.jaxp.DocumentBuilderImpl.parse(DocumentBuilderImpl.java:342) ~[na:na]
at org.apache.ibatis.parsing.XPathParser.createDocument(XPathParser.java:260) ~[mybatis-3.5.17.jar:3.5.17]
... 76 common frames omitted
请检查你的 XML 文件（如 MyBatis 的 mapper 文件、Spring 配置等），修正非法字符或结构
sudo docker pull \
registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/funasr_repo/funasr:funasr-runtime-sdk-online-cpu-0.1.12
在快速发展的Java技术栈中，SpringBoot 因其简便性和高效性而广受欢迎。SpringBoot 通过其特有的 Starter 机制，极大地简化了项目的依赖管理和配置。SpringBoot Starter本质上是一系列预先定义好的依赖和配置集合，它们能够让你的应用程序快速集成特定的功能。在本教程中，我们将创建一个基础的 Starter，它将提供一个启动展示日志功能，允许其他应用程序轻松地集成和使用这一功能。
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